Tras la aparente derrota de Drácula, su inmenso castillo resurge de forma inexplicable, atrayendo nuevamente a quienes buscan detener el regreso del Señor Oscuro. En lugar de seguir a un cazador de vampiros, la historia pone al jugador en el papel de Alucard, el hijo de Drácula, quien despierta de un largo letargo para investigar qué fuerza está detrás del renacimiento del castillo y evitar que una antigua tragedia se repita.
Mientras explora un laberinto repleto de monstruos, pasadizos ocultos y poderosas reliquias, Alucard descubre que el verdadero peligro no es tan simple como el regreso de su padre. La aventura combina exploración, progresión mediante nuevas habilidades y una atmósfera gótica inolvidable, convirtiéndose en uno de los títulos que definieron el género metroidvania.